| \ | YAMA | Code éthique dans la relation aux autres êtres Éviter de faire du mal, de mentir, de voler, de se disperser, d'être possessif |
| \ | NIYAMA | Observances pour soi-même Pureté, contentement, effort sur soi, étude de soi et des textes, dévotion |
| \ | ASANA | Pratique posturale |
| \ | PRANAYAMA | Allongement / Régulation du souffle |
| \ | PRATYAHARA | Rétraction et introversion des sens |
| \ | DHARANA | Focalisation de l'attention / Concentration |
| \ | DHYANA | Méditation |
| \ | SAMADHI | Enstase / Absorption dans la conscience pure |