S'étirer, en yoga, c'est amener chaque partie du corps à s'impliquer, en ressentant comment toutes ces parties entrent en relation et se coordonnent, jusqu'à ce que le corps entier entre en cohérence, à travers un effort mesuré et maintenu à niveau, d'instant en instant. Opération délicate qui suppose une présence à soi accrue, et où le souffle est le médiateur constant. Cette attention soutenue et délibérée installe aussitôt la conscience dans un état homogène et tranquille (citta prasadanam).
S'ajuster est un processus continu où tous les plans de conscience, du plus extérieur (la peau), au plus intérieur (le cœur) entrent en syntonie, atteignant ce que les textes appellent une "disposition concentrée" ou "intelligence unifiée". En se synchronisant avec le corps grâce au souffle, la conscience se focalise, s'harmonise et se réabsorbe dans "sa forme propre".
L'action culmine ici dans la contemplation. L'exercice apparemment corporel devient une fin en soi : immersion dans la plénitude du présent. Dans la profondeur de l'intimité du corps, de l'esprit et du cœur, réside le secret de la "vie totale".