Bks Iyengar a réinventé l'approche posturale et redonné au corps ses lettres de noblesse : celle d'un instrument susceptible de sublimité, de divinité. Si, pour lui, la posture peut devenir une prière vivante, c'est que la conscience peut s'étendre jusqu'aux confins de notre espace interne, comme des rayons de lumière.
Il a porté la pratique posturale à un degré de précision technique sans pareil, tout en lui donnant la dimension d'exercice spirituel, où l'asana devient un instrument de connaissance et de transformation de soi.
"Pour amener le corps à un alignement correct, vous devez travailler avec le corps entier. Pour amener le corps entier à un alignement correct, vous devez travailler une à une chaque partie du corps. Dans la posture, aucune partie du corps ne doit être gardée inerte."
" Le but de toute pratique d'asana est d'être accomplie à partir du centre de votre être, et de se prolonger de façon dynamique jusqu'à la périphérie de votre corps. Quand vous vous étirez, la périphérie, à son tour, renvoie des messages au centre. De la tête aux pieds, vous devez trouver votre centre, et à partir de ce centre, vous devez vous étirer et vous étendre en longueur et en largeur... L'extension est attention et l'expansion est éveil, comme je le dis souvent. Il s'agit d'amener cette attention et cet éveil jusqu'aux extrémités du corps et d'activer la peau...
L'expansion horizontale et l'extension verticale doivent se synchroniser de sorte que vous vous étiriez dans toutes les directions. La liberté dans la posture survient lorsque chaque articulation est active. "
BKS Iyengar
