Sa rencontre avec Yehudi Menuhin à Bombay en 1952 est décisive. Le musicien est séduit par la rigueur et la précision de son enseignement. Il l'invite en Europe et le fait connaître en Occident. La publication de "Lumière sur le yoga", un ouvrage techniquement impressionnant (qui répertorie plus de 200 postures, illustrées de 600 photos) le positionne comme une référence incontournable, qui reste, à ce jour, inégalée.
Il accueille désormais des élèves venus du monde entier, et voyage lui-même en Europe, en Afrique, aux États-Unis, en Australie.
Il fonde en 1975 le
Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institue (RIMYI)
Ses enfants Geeta et Prashant y donnent à présent les cours généraux.